El amor es la mayor aventura de todas.
Un Robin Hood envejecido ha sido un capitán de confianza luchando por el rey Ricardo Corazón de León durante veinte años y ahora se encuentra en Francia, después de que las Cruzadas hayan terminado hace mucho. Ricardo le ha ordenado que tome un castillo que se rumorea que contiene una estatua de oro. Al descubrir que está defendida unicamente por un anciano solitario y tuerto, y que solo alberga a mujeres y niños, y al enterarse de que la estatua es una piedra sin valor, que ademas esta tirada en un huerto de nabos por que pesaba demasiado para llebarla al castillo, Robin y su mano derecha, Little John, se niegan a atacar. 
El rey Ricardo llega y le explican la situacion, pero le manda que lo haga igualmente y le traiga la estatua, pero se niegan, y enojado por su insubordinación, ordena la ejecución de la pareja y atacar el castillo.
Pero el anciano lo hiere con una flecha.
Robin y Little John estan en el calabozo, y artos de todo, deciden escapar y volver a casa.
Se pasan toda la noche rascando las argamasa entre las rocas de un ventanuco, y cuando al fin logran quitar la piedra, viene el guardia para llevarlos ante el rey.
Herido de muerte, el Rey reconoce que hizo masacrar a los residentes indefensos, con la excepción del anciano, porque a Ricardo le gusto su ojo. Se ofrece a dejar que Robin suplique por su vida.
Cuando Robin se niega, Ricardo desenvaina su espada, pero al estar herido, le falta fuerza para golpearlo y cae al suelo. Robin ayuda al rey moribundo y, conmovido por su lealtad, Ricardo libera a Robin y a Little John.
Despues de ver su cortejo funebre, deciden ir al norte, a casa.
Robin y Little John regresan a Inglaterra y se reencuentran con sus viejos amigos Will Scarlet y el fraile Tuck en el bosque de Sherwood .
Les cuentan que sus hazañas se han vuelto legendarias. Cuando Robin pregunta casualmente sobre Lady Marian, le dicen que todavía está viva y dónde vive.
Cuando va a verla, ella lo encuentra tan imposible como siempre, mientras él descubre que ella se ha convertido en monja, siendo ya abadesa.
Se entera de que su antiguo enemigo, el sheriff de Nottingham , ha ordenado su arresto en respuesta a la orden del rey Juan de expulsar a los principales líderes de la Iglesia Católica Romana de Inglaterra.
Cuando el sheriff viene a arrestar a Marian, esta no quiere problemas y se quiere entregar, pero Robin la rescata contra su voluntad, aunque sea golpeandola, y golpea a Sir Ranulf, el arrogante invitado del sheriff, en el proceso.
Despues huyen al bosque, a su antiguo hogar.
De vuelta al convento, se encuentran a una unica monja, la unica que logro escapar, las demas han sido apresadas en represaria.
Robin y Little John se dirigen a Nottingham para rescatar a las monjas, que han sido encerradas en el castillo del Sheriff.
Para ello le compran el carro a un hojalatero y logran entrar.
Las monjas estan en le patio, y Robin y Little John hacen que salgan del castillo, pero la trampa les atrapa a a ambos dentro, despues de luchar contra los hombres del sheriff, que no usa a sus arqueros por respeto y admiracion a su viejo enemigo/amigo, logran escapar saltando de la marulla.
Haciendo caso omiso de las advertencias del Sheriff, Sir Ranulf persigue a Robin hasta el bosque.
Sus hombres son emboscados y varios asesinados a flechazos.
Sir Ranulf sale ileso sólo porque Robin ordena que lo perdonen.
Hacen planes sobre su vida en le bosque, reconstruir su casa, vivir tranquilos y en paz.
Cuando se difunde la noticia del regreso de Robin, viejos camaradas y nuevos reclutas se unen una vez más a él. Rompiendo asi los planes de vivir en paz en el bosque de la pareja, ya que Robin vuelve a soñar con sus aventuras.
Mientras Sir Ranulf ha ido a ver al rey Juan, contandole la "revuelta" de Robin, y le pide 200 soldados para encargarse de Robin.
Cuando vuelve con la tropa, el Sheriff se pone al mando, pero no penetra en el bosque, espera en los campos más allá del Bosque, sabiendo que Robin no podrá resistir indefinidamente la tentación de atacar, a pesar del terreno abierto, que es desfavorable para los hombres no entrenados de Robin y muy superados en número contra los soldados entrenados del Rey.
Y Robin decide hacerlo a pesar de los consejos en contra de Little John, Will Scarlet y Tuck, y de que Marian, no solo se lo desaconseja, si no que le dice que se ira.
Cuando Robin emerge del bosque, propone que él y el Sheriff luchen en combate singular para resolver la cuestión. Robin promete que sus hombre se rendiran sin luchar, y el Sheriff que las suyas se iran y les dejaran en paz , a pesar de las protestas de Sir Ranulf.
Aunque Robin parece ser más fuerte al comienzo de la pelea, queda claro que el Sheriff es más rival.
Finalmente, el Sheriff tiene a Robin herido a su merced y exige su rendición. Al negarse, Robin logra matar al Sheriff con lo último de sus fuerzas.
Liderados por Sir Ranulf, los soldados atacan y dispersan a la heterogénea banda de Robin, muchos de los cuales son capturados o asesinados. Will Scarlet y Fray Tuck son capturados.
Pero Little John logra matar al traidor Sir Ranulf.
John y Marian llevan a Robin a su abadía, donde guarda sus medicinas.
Robin cree que se recuperará para ganar futuras batallas. Little John hace guardia afuera mientras Marian atiende las heridas de Robin. Marian prepara una medicina y bebe un poco antes de dársela a Robin. Lo bebe y se da cuenta de que el dolor ha desaparecido, pero sus piernas se han entumecido. Al comprender que Marian los ha envenenado a ambos, clama por Little John.
Marian le habla de lo mucho que lo ama, mas incluso que a Dios. Se da cuenta de que nunca se habría recuperado y Marian ha cometido un acto de misericordia.
Robin y Marian intentan tocarse las manos mientras Little John atraviesa la puerta y llora junto a la cama de Robin.
Robin le pide a Little John su arco y dispara una flecha desde su lecho de muerte a través de la ventana abierta, y le pide que los entierre a ambos donde caiga.
La flecha sale disparada por la ventana y se pierde en la distancia. Se ven manzanas pudriéndose en el alféizar de la ventana.
Dirigido por Richard Lester
Escrito por James Goldman
Producido por Denis O'Dell, Richard Shepherd, Ray Stark
Fotografia David Watkin
Decorados Gil Parrondo
Musica por John Barry
Reparto
Sean Connery como Robin Hood
Audrey Hepburn como Marian/Madre Jennet
Robert Shaw como el sheriff de Nottingham
Nicol Williamson como Little John
Richard Harris como Ricardo Corazón de León
Denholm Elliott como Will Scarlet
Ronnie Barker como Fray Tuck
Kenneth Haigh como Sir Ranulf de Pudsey
Ian Holm como el rey Juan
Bill Maynard como Mercadier
Esmond Knight como viejo defensor
Veronica Quilligan como hermana María
Peter Butterworth como cirujano
John Barrett como Jack
Kenneth Cranham como el aprendiz de Jack
Victoria Abril como la reina Isabel
1076 106 minutos
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